O prazo padrão de vencimento é de 3 dias.
Exceto caso haja mudança de valor antes deste prazo. Por exemplo, se eu gero o boleto hoje, mas daqui 2 dias as inscrições ou anuidades ficam mais caras, a validade será de 2 dias, pois no sexto dia o valor será outro.
Após este prazo você poderá gerar um novo boleto, que seguirá novamente as regras acima.